#include "../_includes.h"

void auto_right_6() {
    // ActionUnit::set_all_units_motor_stop_status_on_working;
    // gyro_reset();
    // costume_go(-1000,0,1500,1,0);
      // ActionUnit::set_all_units_motor_stop_status_on_working();
//   gyro_reset();
//   imu.setRotation(-30, rotationUnits::deg);
//   stable_go(-630,100,500,1000);
//   clamp.set(true);
//   wait(100);
//   turn_pid_adjust_agl_absolute(0,100,500,Block::yes);
//   get_ring();
//   stable_go(550,100,500,1000);
//   wait(100);
//   stable_go(-550,100,500,1000);
//   turn_pid_adjust_agl_absolute(-90,100,800,Block::yes);
}